「emulation」は「真似」、「模倣」という意味。
コンピュータ関連では、本来のハードウェアやソフトウェアと同じ機能を、別のハードウェアやソフトウェアが「真似る」
ことを指してこう呼びます。
ハードウェアの設計の違いを吸収するため、元のハードウェアの "ふり" をする「エミュレータ」と呼ばれるソフトウェアを実行させ、
その上でソフトウェアを動作させるのです。
また、
特定のハードウェアが行なう処理に似せた処理を別のハードウェアやソフトウェアで実行することをエミュレーションと呼ぶことがあります。